從礦物——鋯石中提取的金屬鋯，雖然不為大眾所熟知，但其在核領域的重要性卻不可忽視。由鋯制成的燃料棒具有延展性、耐腐蝕、耐高溫等特點，可作為核反應堆的結構元件。這些特性對于確保核反應鏈的穩(wěn)定運行和能量產生至關重要。
本期案例主角BOS Innovations，是一家致力于在汽車和國防等領域提供自動化解決方案的公司。近期，他們遇到了一位核能領域的客戶，面臨鋯棒生產中料箱揀選的自動化挑戰(zhàn)。最終，他們借助康耐視3D視覺技術，成功實現了可靠的核料箱揀選自動化流程。
客戶
BOS Innovations是一家工業(yè)自動化集成公司，專注于向大型制造商提供工業(yè)自動化解決方案，協助客戶實現生產流程的自動化。
挑戰(zhàn)
隨機位置與高反射率導致揀選困難
鋯棒的生產過程簡單可概括為3步：先從料箱中拾取松散的棒，然后放入托盤進行端蓋焊接，最后進行進一步組裝。然而，鋯棒的隨機位置和物件高反射率增加了揀選的復雜性，因此，料箱揀選通常需手動完成。BOS Innovations起初嘗試使用傳統(tǒng)的2D機器視覺和激光方法，但都未能達到可靠性要求，無法實現自動化流程。BOS Innovations希望尋求更優(yōu)異的解決方案，解決以下挑戰(zhàn)：
? 實現料箱揀選自動化流程
? 保持揀選速度和準確性
? 解決高反射率引起的問題
? 更安全、更高效地利用勞動力
解決方案
康耐視In-Sight 3D-L4000，結合了三維激光位移檢測與智能相機，是一款突破性的三維視覺解決方案，為各種檢測問題提供了快速且經濟的解決路徑。通過使用專利無斑藍激光的In-Sight 3D-L4000，BOS Innovations成功克服了高反射率和隨機位置帶來的挑戰(zhàn)。該解決方案不僅提高了圖像的分辨率，還實現了更高質量的圖像捕捉，為機器人提供了更精確的目標定位：
? 解決高反射率引起的問題，消除了定向反射面引起的背景噪聲
? 為機器人鎖定目標提供穩(wěn)定位置，實現機器人的精準拾取和放置鋯棒，實現料箱揀選的全自動化
效果
改善質量控制并提高了產量
在康耐視技術支持下，BOS Innovations成功地實現了核料箱揀選流程自動化，使得客戶的生產效率得到顯著提升，質量控制也得到了改善。同時，人力依賴的減少使員工能更專注于高附加值任務，進一步提升了整體運營效益，助力客戶實現生產線的全面自動化：
? 提高了自動化揀選的準確性
? 增加了揀選速度
? 解決了高反射率問題
? 提高了勞動力利用效率
與康耐視合作帶來了許多優(yōu)勢，包括縮短本地團隊的周期時間、在調試和評估階段提供支持、與其他硬件輕松集成等等。這些促使我們最終決定選擇康耐視。
—— BOS Innovations
視覺系統(tǒng)高級項目負責人
Alex Klarenbeek
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